农业无人机从早期的定量喷洒植保方式，到现在以飞行速度调整喷洒流量的变量喷洒模式；从早期的油动单旋翼、电动单旋翼到今天应用最为广泛的电动多旋翼;从早期的依靠经验和技术的全手动飞行，到现在的智能设定高度、速度的半自动飞行与只需辅助更换电池，添加农药的程控全自动飞行；操作距离从几百米到几公里不等，操作方式包括有飞控师手动操作、半自动操作、电脑程序控制等等多种。